1^ère modélisation

Ce modèle très éloigné du modèle réel permet de mettre en évidence le théorème de la résultante dynamique dans le cas d'un solide en mouvement de translation.

La voiture est lancée avec une vitesse initiale de 0,5 m.s^-1 et on peut jouer sur la valeur du frottement dans la liaison pour voir son influence sur la durée du mouvement.

2^ème modélisation

Ce modéle permet de mettre en évidence le théorème du moment dynamique dans le cas d'un mouvement de rotation et de découvrir la fonction du volant d'inertie qui permet d'augmenter considérablement la durée du mouvement.

Le volant est lancé avec une vitesse initiale de 1000 rad.s^-1, correpondant à une vitesse de translation de la voiture de 0,5 m.s^-1

3^ème modélisation

Cette modélisation plus proche du modèle réel que la première permet d'aborder la notion d'énergie cinétique et d'inertie équivalente ramenée sur l'axe du volant d'inertie.

Les deux simulations ci-dessus montrent bien que la durée du mouvement est la même pour les deux modèles et qu'ils sont donc équivalents.

Remarques

Sur la dernière modélisation, il est possible de remplacer les liaisons "roulement sans glissement" entre les roues et le sol par des liaisons forces "pneu/sol" mais les temps de calcul sont considérablement plus longs.

Dans les ressources du TP, vous trouverez deux illustrations pour tenter d'expliquer la modélisation du frottement notamment dans un guidage en rotation.

Téléchargements

• Accès au TP
• Les fichiers Inventor 8 Motion 2005
• Les résultats au format Excel
• Le fichier Cult3D qui sert de nomenclature
• La correction
• L'ensemble du TP au format html